這些小圓球并不笨重，每個大致拳頭大小，顏色有黑有白，它們的外表光滑，每當被人觸碰時，表面都會有光芒閃爍。
其實這些小球既是感應器也是定位裝置。
它可以感應周圍氣溫、濕度，其中的雷達裝置還會掃描周圍環境，以及輸出信號給掃地機器人定位。
因為空間很大，所以用了六個，四周角落一個，中央區域的墻壁和貨架上放了兩個。
“把搭載攝像頭的掃地機器人小浩帶過來開機，打掃衛生。”顧青拿起手機，打開了【界碑】。
來自哈工大的東北助手張天浩推過了一臺長著攝像頭的垃圾桶來。
按下桶中央的按鈕，這個垃圾桶頭頂閃爍了一下紅光。
“衛生員小浩開機中……檢測到主人【界碑】程序。
加載當前場景信息，請注意感應器狀態。”
垃圾桶內發出了機械的聲音，廠房內的六個感應器也閃爍了一下綠光。
顧青看著手機屏幕中六個感應器的標志從灰白變成綠色，然后屏幕中央的界面便顯示為了一個平面地圖，地圖的模樣和廠房的布局相差無幾，只是貨架擺放這些沒有顯示太多，畢竟感應器數量也不多。
在屏幕下方便是功能菜單。
有掃地功能、灑水功能、拖地功能、消毒功能以及智能模式。
雖然也不是第一次清理了，但清理兩百平米的空間卻還是第一次，所以顧青選擇了智能模式。
智能模式——懶人模式，打開這個模式，機器人會通過攝像頭掃描周圍環境，結合外界綁定的感應器判定垃圾處理模式，自身的感應器也會全部打開一次，會在短時間內檢測空氣中粉塵含量這些數據。
“智能模式啟動中，請注意保護珍貴物品和動物以及嬰幼兒。”機械聲響起。
然后便看到這個垃圾桶動了起來，先是攝像頭轉動，掃描起周圍環境。
顧青通過手機屏幕能夠清晰看到機器人的視野中，許多垃圾和污穢都被標記上了紅點。
嗡……
幾秒鐘后，這個垃圾桶下的輪胎動了起來。
便看到一個垃圾桶開始轉起了圈圈。
畢竟到處都是垃圾，所以肯定是從腳下開始打掃，
剛剛推這個機器人進來的哈工大畢業生張天浩此刻是心潮澎湃的。
因為這個機器人的設計是他的作品，雖然程序和功能都被顧青優化更改了，但這個機器人對他而言就是孩子一般。
所以它叫小浩，而小浩正常開始工作，他的心情自然是激動的，當然顧青認為這其中肯定也有個原因：如果機器大賣，張天浩有分成入賬。
機器人小浩的表現很不錯，先是處理干凈了周圍數平米的瓜果垃圾袋這種大一點的垃圾，然后菜開始拖地打掃小顆粒和液體。
但問題就在這個小區域打掃干凈后來了。
機器人小浩打掃完了周圍地面，然后它前往下一個區域，底部的輪胎不可避免的留下了一道道污穢的痕跡。
攝像頭掃描到后，小浩就開始了原地轉圈……
左三圈右三圈，它就沿著自己的輪胎印記來回轉圈。
張天浩看到這一幕，眉頭緊鎖。
“沒事，網咖電腦都容易出問題，重啟就是了。”顧青笑著安慰了下他，然后在手機軟件【界碑】的生態區找到這個機器人，長按重啟。
于此同時，繞圈旋轉中的機器人小浩胸前也閃爍起了紅光，在閃爍了三次后，紅光消失，小浩也停止了運動。
三秒鐘后，小浩頭頂閃爍了一下紅光。
“重啟還是挺快的。”顧青見狀笑道。
“衛生員小浩重啟開機中……檢測到主人【界碑】程序。
加載當前場景信息，請注意感應器狀態。”
垃圾桶內發出了機械的聲音，廠房內的六個感應器再次閃爍了一下綠光。
顧青還是選擇了老樣子，智能模式。
“智能模式啟動中，請注意保護珍貴物品和動物以及嬰幼兒。”機械聲再次響起。
然后便看到機器人小孩再次動了起來，先是攝像頭轉動，掃描起周圍環境。
嗡……
幾秒鐘后，這個垃圾桶下的輪胎動了起來，不過這一次機器人并沒有轉圈，而是開始按照智能程序劃分的區域分區打掃了起來。
打掃的速度其實并不快，但這不是人工處理，也只有一臺機器，中途這個機器人還打開了一次自己桶身，推出了一個包裝嚴實的垃圾袋，然后繼續工作。
兩百平米的空間，等到機器人小浩打掃干凈后，已經過去了一個小時。
張天浩是目不轉睛的盯著它一舉一動，直到最后一個垃圾袋被推出了桶身，他才長舒了一口氣。
“呼，總算是結束了。”
顧青笑著拍了拍他的肩膀，說道：“你這個大耗子找出小浩之前出故障的原因了嗎？”
張天浩聞言，搖了搖頭，然后一臉希望的望著顧青。
對于自家的老板，他以及其他高薪招聘過來的大學生都早已拜服，簡直就是比導師還博學多才的天才。
顧青倒是沒有繞圈子，他指著煥然一新的廠房說道：“平常我們實驗室都是較小的空間，處理的信息量并不大，而且阻擋物沒有這么多，所以程序任務很容易安排。
但在這個廠房卻不行了，感應器少，感應范圍不大，攝像頭傳輸的數據很多，芯片需要處理的數據自然也變多了，任務更是幾何倍數增長，就像性能差的電腦突然跑3A大作一般，死機或者無法加載，是很正常的。也因為如此，重啟后再次收集處理之前沒處理完的數據，小浩才沒有繼續轉圈。”
張天浩思索一番，便覺得茅塞頓開，然后問道：“那我們該怎么處理？升級芯片？還是增加感應器數量？”
顧青點了點頭：“這些措施都是可以的，不過建議你先將程序再優化下去，也就是把小浩接受到場景數據處理優化，將地面整潔度和清掃區域進行智能分割和潔凈等級分化處理。
詳細點說就是將大場景直接分割成小場景后，再將潔凈等級分級，統一打掃到一個等級后，再進行細致的打掃消毒，其實我們人類也是這般打掃的，先扔大垃圾，然后掃地除塵再拖地。”
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