(PS:這一章我寫了很久……)
池遠摸著下巴,冷笑著打字,嘴里還喃喃自語:
“很得意嘛,哼哼……我準備化競,物競也沒落下!你恐怕還沒感受到被支配的恐懼。”
“喵~”
看著鏟屎官突然發病,小英子疑惑地歪了歪頭。
伸出小爪子去摸手機。
它現在窩在池遠腿上,感知到了小姐姐的氣息~
“小貓咪在不允許的情況下,不能玩手機!”
池遠抵住它的小爪子,手機放好,將它抱了起來。
他在農場的那一個月,將小英子送到英子家照顧。
前不久他回來,就發現這只小貓咪的體重上漲了不少。
毛茸茸的,倒是可愛了許多。
再大點,估計就可以當貓咪小桌子了。
“果然,你在英子家被照顧得太好!都成了小胖胖了。”
“喵嗚”地叫著,小英子好似聽得懂池遠說話一樣,表示不滿。
它果然還是喜歡隔壁的小姐姐。
溫柔、喜歡給它順毛、不拉著它嘰嘰歪歪……
而且被抱在胸前的時候,它覺得更軟乎、更舒服~
聽到抗議,池遠松開它,任它跳到桌子上。
盯著傻乎乎的小英子,他嘆了一口氣。
學神光環對它沒用,它也不愛學習,甚至不會變身。
哎。
這就是男生養貓的樂趣,總是抱著奇怪的期待,希望某一天自己的小貓咪變得與眾不同。
失望了一會兒,池遠準備開啟今晚的學習。
老規矩,檢視面板:
【數學:182.6→191】
【化學:182→189】
【物理:200→202】
【生物:190】
【計算機:192→207】
【航天:194→217】
還沒看完呢,就看到小英子豎起尾巴,瞪著圓圓的大眼睛。
踩著桌子,朝那被撞歪頭的小火箭走去。
“嘿!”
池遠連忙拎住它的后頸肉,將它提了起來。
“它都被樹撞歪了,你還要欺負它?這不合適吧。”
他一邊拎著小貓咪往客廳走,一邊教育。
他將小英子放在魚缸面前,看了看白條。
嗯,它長大了不少。
有十多厘米了吧?
再長長。
池遠拍了拍小貓咪的小腦袋:
“跟小白條玩吧,別進來搗亂。”
之前他就發現了,小貓咪從一開始的害怕到試探,再到眼神好奇,也沒有進一步的舉動。
似乎能夠和睦相處。
安置好小英子,池遠又回到了房間。
“喵嗚~”
看著池遠離開的背影,它站在魚缸邊,試探性地叫了一聲。
沒有回應。
所以,它又大起膽子,跳到擺魚缸的柜臺上,伸出小爪爪到水里。
小白條還有點脾氣,它和這只小貓咪老熟了,總是盯著它。
哼,啄這討厭貓咪的小爪子!
小英子嚇了一跳,趕緊把爪子收了回來。
濕漉漉的小爪子懸在空中,有點尷尬。
盯了一會兒,它又將爪子送到嘴巴邊舔了舔。
味道還不錯。
它眼前一亮,再次悄悄將小爪爪伸進浴缸里……
……
與此同時,池遠正在房間里擺弄自己的小火箭。
待在農場幫忙的那一個月,他將大部分精力都花在了研究矢量管固體小火箭上。
所以他航天和計算機的評分,才能一躍來到本科生畢業水準(200)!
倒不是說,他對其他四科不重視。
主要是他目前能學的東西越來越少了……學校競賽隊進度太慢。
他已經將競賽學習流程都走了一遍,再繼續深入,那就得往研究生細分領域去了。
那方向可太廣,沒有方向和指導,摸不著頭腦,效率太低。
而且就這五科評分,已經能夠保證他進入競賽省隊。
進入省隊,到時候還會有更專業的老師進行培訓,這才是他的下一步。
在專業老師的指導下,他又會有質的飛躍。
因此,急不得。
他打算先搞定這個固體小火箭。
池遠將小火箭拿在手上,連接顯示屏。
顯示屏上出現了小火箭的模型。
擺弄著手中的小火箭,與顯示屏上各種模擬數據和試飛數據進行比對。
“看這破損程度……趕在英子生日前修復并調試完成,已經是不可能了。”
池遠知道造火箭很難,但也沒想到造這種小型火箭也這么難!
片刻后,他放下小火箭,不由地嘆了一口氣:
“發動機已經達到了矢量噴射的效果,這一塊已經完成。
只剩下飛控出現的問題。這老問題,從頭貫徹到尾啊!”
池遠猜測,問題可能出在飛控核心,STM32單片機上。
(單片機又稱單片微型計算機,可以寫入控制程序。)
(而芯片大多數是不可以寫入程序的,它們在出廠的時候已經設置好,功能相對單一。)
單片機有兩種故障可能:
一是燒錄程序并調試過程中,出現了被他忽略,但飛行過程中影響頗大的錯誤。
二是編寫的程序,本身存在bug或巨大誤差,也就是算法不夠完善。
飛行姿態控制這個問題,困擾了他很久。
為了排除故障一。
他硬著頭皮,學習了一大堆計算機硬件大學知識。
本來以池遠硬件初學者的水平,應該使用入門級的51單片機或者上手更容易的Arduino。
(只要懂一點硬件和C++就能開發)。
但是,這只小火箭對他意義重大,他想要竭盡全力、盡善盡美。
其中,要想讓固體火箭準確抵達目的地,對計算和控制有更高的要求。
因此他選擇傾向實際產品研發制造的STM32單片機。
好吧,難度陡然提升。
池遠又花了億點點時間,惡補相關知識。
軟件,C語言方面,池遠基本過關,問題在硬件部分。
哇,其中涉及的知識之多,之陌生。
首先要掌握前置知識——
計算機基礎知識(硬件反面):微機原理。
電路基礎知識:數電、模電。
之后便是不斷嘗試,失敗,糾錯,總結。
玩開發板、單片機的,一開始上手練習,作品沒有,單片機倒會燒掉一個又一個。
實際做起來,不比物競簡單多少,只是更注重實踐。
當他在實踐過程中遇到問題,那就逛各大電子論壇。
不行他就去打擾自己的老爸老媽。
很好,將STM32單片機搞明白。
但是,最近一次試飛,依然失敗告終。
這樣一來,故障一排除。
“所以,問題出在算法程序……我還得研究飛控算法是嗎?”
他嘴角露出苦笑。
涉及什么什么算法,那都是要殺死一片片腦細胞的玩意!
不過都到這了,怎么可能就這樣止步。
池遠決定直接挑戰。
消除恐懼的最好辦法,就是面對恐懼!
深究算法中的不足,池遠也意識到拿別人的算法省事,但終究是別人的算法。
使用環境并不一定一樣。
“飛控算法……我使用的是,捷聯慣性導航系統和卡爾曼濾波算法,還是不能偷工減料,自己寫吧。”
池遠翻看著密密麻麻試飛失敗的數據,還是覺得一陣頭大。
無盡的昏迷過后,時宇猛地從床上起身。想要看最新章節內容,請下載星星閱讀app,無廣告免費閱讀最新章節內容。網站已經不更新最新章節內容,已經星星閱讀小說APP更新最新章節內容。
他大口的呼吸起新鮮的空氣,胸口一顫一顫。
迷茫、不解,各種情緒涌上心頭。
這是哪?
隨后,時宇下意識觀察四周,然后更茫然了。
一個單人宿舍?
就算他成功得到救援,現在也應該在病房才對。
還有自己的身體……怎么會一點傷也沒有。
帶著疑惑,時宇的視線快速從房間掃過,最終目光停留在了床頭的一面鏡子上。
鏡子照出他現在的模樣,大約十七八歲的年齡,外貌很帥。
可問題是,這不是他!下載星星閱讀app,閱讀最新章節內容無廣告免費
之前的自己,是一位二十多歲氣宇不凡的帥氣青年,工作有段時間了。
而現在,這相貌怎么看都只是高中生的年紀……
這個變化,讓時宇發愣很久。
千萬別告訴他,手術很成功……
身體、面貌都變了,這根本不是手術不手術的問題了,而是仙術。
他竟完全變成了另外一個人!
難道……是自己穿越了?
除了床頭那擺放位置明顯風水不好的鏡子,時宇還在旁邊發現了三本書。
時宇拿起一看,書名瞬間讓他沉默。
《新手飼養員必備育獸手冊》
《寵獸產后的護理》
《異種族獸耳娘評鑒指南》
時宇:???
前兩本書的名字還算正常,最后一本你是怎么回事?
“咳。”
時宇目光一肅,伸出手來,不過很快手臂一僵。
就在他想翻開第三本書,看看這究竟是個什么東西時,他的大腦猛地一陣刺痛,大量的記憶如潮水般涌現。
冰原市。
寵獸飼養基地。
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御獸師?